- 介绍
- 随着中国城市化进程的加快，工程机械行业也迎来了发展的黄金时期，建筑升降机作为建筑施工所必需的机械设备，逐年增加。
- 普通电梯的升降停功能是通过接触器-继电器控制来实现的，速度不易控制，启停瞬间冲击大，对机械结构和机械结构破坏严重，运行速度不协调。稳定，影响施工企业效益，停机稳定性差。
- 变频控制可以实现施工升降机启动的加减速和制动过程的无级调速，减少启动和停止时电机对机械系统的冲击，提高施工升降机运行的稳定性和舒适性。NG工艺，延长了施工升降机的使用寿命，大大提高了工作效率。
- 本文详细分析了由Inventon CHF100A变频器控制的楼宇电梯的控制原理和电气系统。
- 2。电梯参数与电气系统
- 电梯的结构图如图1所示。最大起重3.5T,最大载荷2T,自重1.5T,最大起升速度35m/MIN,最大加速度0.3G。
- 电梯电气系统主要由主电路和控制电路组成，主电路电气原理图如图2所示，控制电路电气原理图如图3所示，锁控电气原理如图4所示。 电驱动部分由三个异步电动机组成。三个电机由CHF100A逆变器控制。每台电机的额定功率为11KW，额定频率为50HZ，额定转速为1390R/MIN，额定电流为24A，逆变器的额定输出功率为45KW，制动电阻为4Ohm，功率为30KW。 为了提高电机的起停转矩输出，逆变器采用开环矢量控制方式，配置制动单元和制动电阻，逆变器采用终端控制方式，通过具有up功能的手柄控制逆变器的输入信号，逆变器具有两个输出继电器RO1和RO2，其中RO1作为故障输出函数，RO2作为逆变器输出的频率检测函数，控制电机制动器的锁触头。
- 当主回路空气开关闭合，KM1拉和主电路通电无故障；当空气开关QF3、QF4闭合，控制电路通电；对中间继电器KA1状态由变频器输出继电器RO1控制触点的赌注；与ro1a和ro1b一般是封闭的，只有变频器通电，故障发生时，在ro1a和ro1b案断开；控制电路电源，KA1吸，如果变频器启动按钮触发，然后平方公里的吸力和自锁，逆变器的输入功率的交流接触器KM2控制OL；变频器设置为终端控制模式，向上和向下的命令继电器KD和KH控制，和KD和KH在电气连接。锁上形成的线路图，这样的设计主要是为了方便操作；当变频器在电梯运行失败或者，ro1a和ro1b断开，KA1断开，从而KM1断开，变频器的输入电路是断开的，ro1a和ro1b重新关闭，如果操作者按下变频器启动按钮ST1一遍，然后KM1 re-sucked.frequency转换器重新注入活力D，你可以咨询转换器上的故障及时排除故障，在故障未消除的情况下，即使变频器启动按钮ST1，开始上下开关，电梯不能上升或下降。这样，通过变频器输出继电器和外围电路设计，所以该系统在一个安全的工作范围内是强制性的，控制过程如图5所示。 制动控制继电器KB由变频器输出继电器RO2控制，RO2A和RO2C通常为开触点，当变频器启动且变频器与升降端子连接时，变频器直接以0.3HZ频率启动，并保持变频器在0.3S和0.3S后以设定加速度上升，当变频器的输出频率达到0.31HZ时，连接RO2A和RO2C，锁控继电器KB被吸入，电机制动器松动，制动器和电机处于运行状态。这种设置的目的是使电机输出足够的扭矩，以防止钩子滑动时，电梯启动或下降。同时，还防止了电梯启动或下降时电机对机械系统的冲击，甚至损坏整个机械系统。 当变频器在上升过程中控制电梯减速时，变频器处于第二象限工作状态。当变频器的输出频率小于或等于0.31HZ时，断开RO2A和RO2C，断开锁控继电器KB，立即锁定电机制动器。ER根据设定的减速继续减小。当输出频率为0.3HZ时，变频器输出直流制动电流，使电机提供100%的制动转矩，持续时间为1S。此设置的目的是确保电机具有足够的转矩，以防止在从低速到关机的过程中打滑。同时，吊钩还使电梯在上升过程中停止，无抖动，能够实现精确定位。
- 当变频器在下降过程中控制电梯减速时，变频器处于第四象限工作状态。当变频器的输出频率低于或等于0.31HZ时，RO2A和RO2C断开，锁控继电器KB断开，电机制动器立即锁定。为了确保锁的稳定性，对变频器的输出频率继续按照设定的设置。当输出频率为0.3Hz，变换器输出的直流制动电流，使电机提供100的制动力矩和持续1秒。这个设定的目的是保证电机有足够的力矩来防止钩滑动的电梯在下降过程中从低速到关机，同时使电梯下降太多。有时间和准确定位在实现无抖动。 当换能器在运行过程中出现故障，如换能器过流、电机过载等故障时，换能器的输入电路立即被控制电路切断，RO2A和RO2C被切断，锁控继电器KB被切断，电机制动器立即被锁定。由于整个系统处于安全状态，所以整个系统处于非启动状态，在运行时，电机制动器处于锁定状态，保证了整个系统的高安全性。图6中示出了电机制动器的锁定和释放的控制流程。
- 4。系统调试
- 为了保证对主电路和控制电路的接线正确，系统将启动调试。根据建筑起重机行业的实验规则，调试分为空载调试，1 / 2额定负荷试车，试车和125%额定负荷额定负载调试。
- 针对变频器低频转矩问题，采用开环矢量控制方式，使电机参数在调试前需要进行自学习。对静态参数进行自学习。针对行业的机械特性，通常采用静态参数自学习。电机铭牌参数（P2.01-P2.05）在自学习前必须正确输入。电机的定子电阻、转子电阻和漏感经自学习后即可检测，电机互感和空载电流的调节如下：
- 互感调节规律：12额定频率运行，逆变器输出电压为190V左右，如果低，适度增加互感值，反之亦然。当额定频率运行时，变频器的输出电压应为380V左右。NCY较低，互感将增加，反之亦然。
- 空载电流调节法：空载电流一般是1 / 3的电动机的额定电流，额定电流小的电机空载电流的比例会更高，有的达到50% ~ 60%。
- 现场调试表明，该电机的松闸逻辑健全，无钩滑移，启停时无明显冲击，升降机的性能完全满足用户要求。
- 5、结语
- 采用INVENT.CHF100A变频器，不仅使楼宇电梯整个电气系统的设计简单可靠，整个系统始终处于安全运行状态，而且通过变频器故障查询功能，可以快速排除系统故障；在启停过程中，机械系统之间几乎没有碰撞，大大提高了升降机的稳定性和舒适性，大大提高了工作效率。
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